天使投资（angelinvestment）是权益资本投资的一种形式，是指个人出资协助具有专门技术或独特概念的原创项目或小型初创企业，进行一次性的前期投资。它是风险投资的一种形式，在根据天使投资人的投资数量以及对被投资企业可能提供的综合资源进行投资。而“天使投资人（angels）”通常是指投资于非常年轻的公司以帮助这些公司迅速启动的投资人。
天使投资与风险投资有类似的地方，但也有明显的区别，主要有以下几点：
第一，风险投资是介于间接融资与直接融资之间的一种融资方式，天使投资是直接融资。风险投资是从其他人那里融资过来，然后进行投资，是进行代理投资，但同时风险投资参与企业的资金投入和管理。天使投资是属于直接融资的范围，投资者的资金是直接投入的。
第二，风险投资家和天使投资家在职能和收益方式上有显著区别。风险投资家是管理和投资其他人的钱，而天使投资家是管理和投资自己的钱。从职能上讲，前者是资金管理者，替资金所有者管理资金；而后者既是资金管理者又是资金所有者。从收益方式看，前者管理别人的资金，因而收获一定的管理费用，和一部分投资利润；后者没有管理费用，而获得全部的投资利润。
第三，风险投资和天使投资在投资规模、投资偏好、投资风格和投资成本上均有不同程度的区别。由于风险投资的资金大都来源于机构投资者，因此其管理的资金数额较大。与天使投资相比，其每笔的投资额度也相对较高。相对天使投资来讲，风险投资的规模较大，其投资也自然偏向于成熟一些的企业。一般地，风险投资将其全部投资总额的25%投入种子期或者早期项目；而天使投资却有65%以上投入这些项目。天使投资的金额一般每个项目在10万元-300万元，从这个意义上来讲，天使投资更具有“新兴企业的发动机”性质。